Njezin sin, također, je potvrdio njezinu smrt za Washington Post, ali nije želio navesti konkretan uzrok.
Svjetsku je slavu stekla 60-ih godina prošlog vijeka, a proslavila se ulogom u naučno-fantastičnim filmovima “Fantastic Voyage” i “One Million Years B.C.” iz 1966. godine. Osvojila je Zlatni globus za najbolju glumicu u mjuziklu ili komediji za ulogu Constance de Bonacieux u filmu “Tri mušketira” iz 1974. godine.
Rođena je 5. septembra 1940. u Chicagu kao Jo Raquel Tejada, njen otac bio je bolivijski imigrant Armando Carlos Tejada Urquizo, a majka Josephine Sarah Hall. Porodica se preselila u San Diego u Kaliforniji kada je Welch imala samo dvije godine, a kao djevojčica plesala je balet. Karijeru je započela u lokalnom pozorištu i kao voditeljka vremenske prognoze na lokalnoj televiziji KFMB u San Diegu.
Nakon završetka srednje škole udala za svoju srednjoškolsku ljubav Jamesa Welcha, no brak nije potrajao. Nakon razvoda preselila se s dvoje djece u Dallas, gdje je radila kao model za Neiman Marcus i koktel konobarica.
Godine 1963. Welch se odlučila preseliti u Los Angeles kako bi ostvarila svoje životne snove da postane filmska zvijezda. Po povratku u Kaliforniju traži posao u filmskim studijima. Najprije je glumila samo epizodne uloge, a prva značajnija uloga stiže 1965. u filmu “A Swingin‘ Summer”. Nakon nje potpisuje ugovor s 20th Century Foxom. Slavu joj donosi uloga Loane u povijesno-fantastičnom filmu “One Million Years B.C.” koja je pretvara u seks simbol.
Tokom 1960-ih i 1970-ih jedna je od najpoznatijih američkih glumica te glumi u raznim žanrovima. Glumila je u vesternu “Bandolero!” i komediji “Myra Breckinridge”, a s Tomom Jonesom nastupa u raskošnoj tv produkciji “Raquel!”. Njen izgled i slava doveli su do toga da ju je Playboy proglasio najpoželjnijom ženom 1970-ih.
Godine 1982. otpuštena je nakon nekoliko sedmica sa snimanja filma “Cannery Row”, a voditelji studija tvrdili su da nije ispunila svoj ugovor jer je propuštala rane jutarnje probe. Iako je kasnije na sudu dobila odštetu od 10,8 milijuna dolara, to je poprilično naštetilo njenoj filmskoj karijeri.
Njen izgled i slava doveli su do toga da ju je Playboy proglasio najpoželjnijom ženom 1970-ih
Nakon kraćih izleta u glazbu, gdje je objavila singl “This Girl‘s Back In Town”, od 1990-ih nadalje uglavnom glumi u televizijskim serijama. Pojavila se u serijama “Lois & Clark”, “Sabrina the Teenage Witch”, “Seinfeldu”, “Spin Cityju” te “CSI: Miami”. Smatra se posljednjom filmskom zvijezdom koju je kreirao sistem studija. Njena kćer Tahnee Welch takođe je glumica.
Godine 1994. Welch je dobila zvijezdu na Hollywood Walk of Fame za svoj dugogodišnji rad, a 2001. dobila je nagradu za životno djelo Zaklade Imagen za pozitivnu promociju Amerikanaca latinoameričkog podrijetla.
